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簡要描述：德國SICK拉線編碼器外形小巧，可節約空間和成本集成多種接口和測量長度提供*的編程選項，減少型號設備，可節約成本，減少存儲量
產品型號：MRA-G130-105D3
所屬分類：SICK編碼器
更新時間：2023-08-09
德國SICK拉線編碼器工作原理：
是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
MRA-G130-105D3拉線編碼器安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
德國SICK拉線編碼器性能：
| |
| 測量范圍 | 0 m ... 5 m |
| 編碼器 | 值型編碼器 |
| 分辨率（拉線盒 + 編碼器） | 0.1 mm 1) 2) |
| 重復精度 | ≤ 0.2 mm 3) |
| 線性度 | ≤ ± 2 mm 3) |
| 滯后 | ≤ 0.4 mm 3) |
| 所示值已取整.2) 以 BCG08 PROFINET 為例計算: 230 mm（每圈拉線長度——見機械參數）：262144（每圈步數）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）. | |
接口 | |
| 通訊接口 | 模擬信號 |
| 通信接口詳情 | 電壓 |
電氣參數 | |
| 連接類型 | 電纜, 徑向, 1.5 m |
| 供電電壓 | 19 V DC ... 33 V DC |
| 工作電流 | ≤ 80 mA |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 850 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 德國SIKC編碼器本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔. | |
機械參數 | |
| 重量 | 1.2 kg |
| 拉線繩材料 | 高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩 |
| 重量 (拉線繩) | 1.2 g/m |
| 拉線盒外殼材料 | 塑料，改性聚苯醚 |
| 彈簧回彈力 | 4.5 N ... 7 N 1) |
| 拉線繩每圈長度 | 385 mm |
| 拉線盒使用壽命 | Typ. 1,000,000 循環 2) 3) |
| 拉線繩實際長度 | 5.2 m |
| 拉線繩加速度 | 4 m/s2 |
| 調節速度 | 3 m/s |
| 集成編碼器 | ACM36, ACM36-L1K0-K01, 6039752 |
| 集成拉線盒 | MRA-G130-105D3, 5322779 |
| 1) 該值在環境溫度為 25 °C 時測得。溫度變化時，該值或有偏差。2) 平均值取決于負載形式..3) 使用壽命取決于負荷類型。影響因素包括：環境條件、安裝情況、所使用的測量范圍、移動速度以及加速度. | |
環境參數 | |
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標準 |
| 外殼防護等級 | IP50 |
| 運行溫度范圍 | –30 °C ... +70 °C |
以上內容可供參考，如想進一步了解相關產品，請點擊：sick拉線編碼器
